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姿勢・運動プログラムの実行（上の図）においては、小脳により無自覚にモニター、修正されます。

姿勢・運動プログラムの生成と実行→知覚入力→身体図式、自己定位の更新→姿勢・運動プログラムの修正（運動探索）と実行→知覚入力→身体図式、自己定位の更新…

この繰り返しを、知覚運動循環と言います。

知覚運動循環と運動探索において、環境、課題に適応した姿勢、動き方に調整できることを適応的行動機能と言います。

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